Après plusieurs semaines d'utilisation avec les modifications effectuées, problèmes résolus.
Pour la démarche utilisées, je viens de trouver sur Youtube votre vidéo que je poste ici, ça peut aider.
La voiture fume un peu au démarrage mais j'essayerais plus tard une valeur plus basse (j'avais mis 10 comme dans un autre tuto suivis)
Encore merci
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Voici la vidéo
https://www.youtube.com/watch?v=BYzgBd9RrcI