regarde avant tous les valeur de diag , lacet , roulis, pression de frein , angle volant
surement une ou toutes les valeurs sont fausse
une valeur fausse = ta panne
toutes les valeur fausse sauf volant =signal de reference (5v tuer a la masse par un des capteur) =controle alim , puis debracnher tous le monde , couper remettre le contact voir si le 5v est revenu
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