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Bonjour à tous, je viens ici partager l’expérience que j'ai vécu sur une toyota rav 4 année 2007. Venue pour un problème de crémaillère. Après remplacement de celle-ci, lorsque je roule le véhicule à une certaine allure le véhicule freine subitement sur la roue arrière droite et le témoin ESP affiche sur le tableau. Après diagnostic, il apparaît le code défaut C1290 ( Point zéro anormal du capteur d'angle de direction). J'ai remarqué que le volant n’était pas droit. Donc après avoir replacé le volant à sa bonne position et effacé le défaut, tout est rentré dans l'ordre.
